智能交通
簡介
交通運輸是國民經濟中的基礎性、先導性、戰略性產業和重要的服務性行業,對可持續發展起著重要的支撐作用。隨著城市化進程的加速和新一輪科技革命及產業變革的推進,交通運輸服務的需求日益增長,呈現出多樣化、多層次、多方面的特點。在此背景下,智慧交通研究組致力於推動城市交通系統的智能化轉型,專注於智能網聯自動駕駛的高效感知與精確控制、城市交通大數據驅動的決策支持系統、移動機器人與自主系統的導航定位與協作、智慧交通系統的協同控制與優化等前沿領域。我們應用人工智能、大數據、無線通信、雲計算、邊緣計算等先進技術,通過技術創新應對現代交通面臨的挑戰,推動智慧交通技術的發展與應用,為實現智能、高效、安全的城市交通系統貢獻力量。

研究人員
研究主題
自動駕駛
面向以自動駕駛和智能網聯技術為核心的未來交通場景,研究自動駕駛在大規模開放人機共駕環境下的“高可靠、高可信”感知-認知-決策-規劃的核心問題,以及研究高效的控制系統與人機共駕協同機制,從而推動自動駕駛技術在實際交通系統中的應用,提升交通系統的智能化水平與安全性。

基於開放街圖的機器人導航
研究重點領域聚焦於通用的自主移動系統(例如移動機器人和自動駕駛車輛)的基礎模型(算法)和應用方法,具體包括(但不限於)自動駕駛車輛導航和移動機器人;野外機器人(例如空中、農業、建築、太空機器人);機器人感知、感測和視覺;機器人規劃;機器人狀態估計、定位和繪圖。
